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超聲波傳感器是如何測距的?
超聲波傳感器的測距原理:超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射回波,碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面
超聲波測距原理:最常用的超聲測距的方法是回聲探測法,超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射時刻的同時計數(shù)器開始計時,超聲波在空氣中傳播,途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來,超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s,根據(jù)計時器記錄的時間t,就可以計算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物面的距離s,即:s=340t/2。
特點(diǎn):頻率越高,精度也越高,但檢測距離越近(空氣衰減增大);輸出功率越高、靈敏度越高,檢測距離也越遠(yuǎn);通常檢測角度小的,測距范圍略遠(yuǎn)。超聲波傳感器的應(yīng)用場景:機(jī)器人避障;物體測距;液位檢測;公共安防;停車場檢測。